自动更换卡点设备

Automatic replacement of card point equipment

采用抓取模组、压盘模组、顶盘模组、卡点模板、装卸工作台。各步骤利用伺服驱动电机控制，实现了位置，速度和力矩的闭环控制，定位精度准确，装卸均为一次到位，自动化程度高，操作简便，省时省力，更换质量好，生产效率高。